腰小肌是腰大肌前的双侧肌肉，功能不明确，可能辅助躯干屈曲。锻炼包括直腿抬高、站立屈髋、悬垂腿举和拉伸。

腰大肌连接躯干和下肢，功能包括屈曲和外旋髋部与躯干、稳定腰椎。拉伸和锻炼如船式和抬腿可预防疼痛和不适。